Solo debes asegurarte de acomodar bien el estribo, es decir, posicionarlo en el lugar que deseas.

Luego mediante soldadura  debes adherir firme mente una de las bases al chasis del vehículo, luego de instalada esta base, coloca el estribo provisionalmente con el fin de sabes precisamente el lugar en el cual de be ir instalada la segunda base. Por ultimo introduces el estribo entre las bases y le aplicas algunos punto de soldadura para adhiera mucho mejor.

Nota: A la hora de aplicar puntos de soldadura, debes posicionarlos bien distribuidos en las bases ya que si no es así, puede que cuando coloques un pie en ellos, se caigan por mal sujeta miento al chasis.

Si has seguido bien esta guía.

Ya deberías tener unos estribos perfectamente instalados en tu vehículo.